Diseño e implementación de un prototipo de vehículo autónomo desarrollado a partir de algoritmo de visión computarizada redes neuronales y sensores

Pérez Pérez, José Fernando (2021) Diseño e implementación de un prototipo de vehículo autónomo desarrollado a partir de algoritmo de visión computarizada redes neuronales y sensores. Other thesis, Universidad de San Carlos de Guatemala.

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Abstract

Diseñar un prototipo de vehículo a escala que sea capaz de interpretar las características de su entorno para tomar decisiones que permitan la conducción sin intervención humana, así presentar los fundamentos necesarios para el procesamiento de imágenes utilizando una biblioteca libre de visión artificial OpenCV y crear un ambiente de software/hardware en un ordenador de placa reducida con puertos de entrada y salida, que pueda obtener imágenes mediante una cámara y mediciones de sensores, para enviar señales digitales que controlen el movimiento de un vehículo a escala.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	IMPLEMENTACIÓN ; ALGORITMO ; REDES NEURONALES
Subjects:	500 Ciencias naturales y matemáticas > 530 Física > 537 Eletricidad y electrónica
Divisions:	Engineering Faculty > Ingeniería Electrónica
Depositing User:	Solimar Alvarado
Date Deposited:	20 Sep 2021 16:54
Last Modified:	20 Sep 2021 16:54
URI:	http://www.repositorio.usac.edu.gt/id/eprint/16136

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