Diseño e implementación de arquitectura para control de locomoción basada en generadores de patrones centrales CPG para un robot biomimético

Carranza Mejicanos, Víctor Manuel (2021) Diseño e implementación de arquitectura para control de locomoción basada en generadores de patrones centrales CPG para un robot biomimético. Other thesis, Universidad de San Carlos de Guatemala.

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Abstract

Diseñar e implementar un sistema de lazo abierto para el control de locomoción de un dispositivo robótico de una o más extremidades, con al menos 1 grado de libertad por extremidad, así adaptar una arquitectura de control basada en modelos computacionales de generadores centrales de patrones, CPG, implementar la arquitectura de control diseñada en un modelo físico de robot móvil, así evaluar cuantitativa y cualitativamente el desempeño del control según varíen los parámetros de amplitud, frecuencia y desfase.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	IMPLEMENTACIÓN ; DISPOSITIVO ; ARQUITECTURA
Subjects:	600 Tecnología (Ciencias aplicadas) > 620 Ingeniería y operaciones afines > 629 Otras ramas de la ingeniería
Divisions:	Engineering Faculty > Ingeniería Eléctrica
Depositing User:	Solimar Alvarado
Date Deposited:	15 Nov 2021 16:10
Last Modified:	15 Nov 2021 16:10
URI:	http://www.repositorio.usac.edu.gt/id/eprint/16338

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