Prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial

Paniagua Lorenti, Fredy Alexander and Ramos Villatoro, Manuel Alberto (2015) Prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial. Other thesis, Universidad de San Carlos de Guatemala.

Preview

Text Prótesis de Mano robótica Adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Preview

Abstract

Elaborar en la Facultad de Ciencias Médicas de la Universidad de San Carlos de Guatemala una prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial Proyecto aplicativo. Se utilizó tecnología de impresión en 3D, servomotores y microcontroladores. Se descargó un diseño tridimensional de mano derecha, se realizó un modelo tridimensional de antebrazo, se mandó a imprimir los modelos tridimensionales en PLA (ácido poliláctico), se armaron las piezas en su totalidad, posteriormente se diseñó y programó circuitos integrados para controlar los servomotores. Por último se hizo pruebas de funcionalidad con diferentes movimientos programados. Se logró realizar una mano manufacturada con materiales económicos disponibles en el mercado guatemalteco, programada para movimientos simples, con el propósito final de adaptarla a un paciente. Es posible diseñar y construir una mano robótica para pacientes con amputación transradial a partir de un software de diseño CAD y materiales económicos; al observar los movimientos de la mano puede darse cuenta de lo complejo del diseño y lo complicado que es tratar de replicarla, por lo que actualmente en Guatemala estamos muy lejos de un modelo óptimo

Actions (login required)

View Item